国家知识产权局信息显示，武汉三源泵业制造有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的水泵泵壳焊接定位方法及系统”的专利，公开号CN121304713A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的水泵泵壳焊接定位方法及系统。方法包括步骤：采集水泵泵壳图像，获取水泵泵壳图像中每个像素点的邻域内边缘不规则性、梯度无章性以及邻域边缘模糊性，进而得到每个像素点的结构显著性；基于所述结构显著性，获取每个像素点的每个邻域像素点的加权纹理程度；基于所述加权纹理程度，获取每个像素点的邻域窗口的纹理活跃度；根据所述纹理活跃度，获取每个像素点的邻域窗口的缺陷程度；基于所述缺陷程度，获取每个像素点的动态梯度阈值；基于所述动态梯度阈值，获取真实结构边缘，根据真实结构边缘，指导焊接机器人执行精准的焊接作业，本发明实现了对水泵泵壳的精准定位。

天眼查资料显示，武汉三源泵业制造有限公司，成立于2000年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉三源泵业制造有限公司参与招投标项目194次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员