国家知识产权局信息显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种无人工程机械线控转向系统及控制方法”的专利，公开号CN121291581A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆底盘和与转向系统技术领域的无人工程机械线控转向系统及控制方法，包括：四个车轮以及与所述四个车轮一一对应、完全独立且结构相同的转向模块；所述四个车轮的转角偏转通过分布式电子控制系统进行协同控制；每个所述车轮采用轮毂电机驱动。通过四轮转向，最小转弯半径可实现0米，提升在狭窄巷道、人行道及障碍物密集区域的通过性，同时四轮转向独立控制，支持横向平移、斜向行进等特殊运动形态，特别适用于城市路沿石贴合清扫等高精度作业需求；四轮独立主销转向，结合轮毂电机与分布式冗余控制，显著提高系统的可靠性、功能安全与可维护性，特别适配与无人工程机械在狭窄、复杂、恶劣环境下长时间作业。

天眼查资料显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏徐工工程机械研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目327次，专利信息2967条，此外企业还拥有行政许可14个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员