国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学;惠州市容盛微科技有限公司申请一项名为“红套转子轮盘检测机器人”的专利，公开号CN121290503A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种红套转子轮盘检测机器人，涉及红套转子轮盘检测技术领域，解决了现有检测方式成本高、时间长且设备易出现故障的问题。本发明地基组件上移动设置有底部平移组件，底部平移组件上设置有提升模组，提升模组上移动设置有两段伸缩组件；两段伸缩组件包括一级模组、二级模组、伸出臂和超声探头治具；一级模组和提升模组连接；一级模组上移动设置有二级模组并驱动二级模组移动；二级模组上移动设置有伸出臂并驱动伸出臂移动；伸出臂端部设置有超声探头治具。本发明采用模块化设计，实现机器人快速安装和拆卸；设置有多自由度结构，实现机器人不同方向的行进并满足检测作业的姿态要求以及检测装置声束入射角度的要求。

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作者：情报员