国家知识产权局信息显示，天津金岸重工有限公司;SEW－传动设备（天津）有限公司申请一项名为“一种港口集装箱轮胎吊行走驱动控制方法”的专利，公开号CN121292291A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于港口机械自动化控制技术领域，涉及到一种港口集装箱轮胎吊行走驱动控制方法。本发明通过状态空间网格映射技术实时计算轮胎吊横向偏差与航向角偏差对应的转向补偿量与差速补偿量，同时基于胎纹深度与累计运行时间评估各轮胎健康状态等级，构建差异化分配策略。在物理执行约束条件下，将补偿量按高健康状态轮胎承担主导性分配，中健康状态轮胎承担基础性分配，低健康状态轮胎承担辅助性分配或不承担原则进行分配，并结合环境安全监测与轮胎物理约束校验机制进行双重安全保障。该方法有效解决了传统轮胎吊行走过程中因轮胎状态不均导致的控制精度低、轮胎磨损不均衡及安全隐患问题，提高了轮胎吊自动导引精度与稳定性。

天眼查资料显示，天津金岸重工有限公司，成立于2011年，位于天津市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本203230.2万人民币。通过天眼查大数据分析，天津金岸重工有限公司参与招投标项目420次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可80个。

SEW－传动设备（天津）有限公司，成立于1994年，位于天津市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本10350万。通过天眼查大数据分析，SEW－传动设备（天津）有限公司参与招投标项目86次，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可84个。

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作者：情报员