国家知识产权局信息显示，武汉道小飞科技有限公司申请一项名为“一种复杂井室管口位置定位方法及装置”的专利，公开号CN121304774A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种复杂井室管口位置定位方法及装置，其方法包括：对井室原始三维点云进行预处理，获得井室目标三维点云；基于井室目标三维点云的边界框信息确定多个轴线点；确定轴线点处各虚拟相机的虚拟相机姿态，基于虚拟相机姿态将井室目标三维点云从点云坐标系转换至相机坐标系，并将相机坐标系下的井室目标三维点云进行透视投影，获得井室二维深度图像；将井室二维深度图像输入管口检测模型中，获得多个管口区域；基于二维和三维的索引关系将管口区域中的像素点转换为点云点，获得三维管口点云；对三维管口点云进行聚类合并，获得目标三维管口点云，并确定目标三维管口点云的几何参数。本发明实现了复杂井室管口位置的准确、快速定位。

天眼查资料显示，武汉道小飞科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉道小飞科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息20条，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员