国家知识产权局信息显示，苏州翼菲智能科技有限公司申请一项名为“一种高响应自适应两指夹爪”的专利，公开号CN121290465A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高响应自适应两指夹爪，属于机器人技术领域，包括手指组件、传动组件、驱动电机和壳体，驱动电机输出轴与手指运动方向平行布置，传动组件包括斜齿轮组及左右联动齿轮组，高效完成动力传递与方向转换，同步驱动两侧手指开合；手指组件设基于弹性件与可动连接结构的柔性夹持部，含平行四边形连杆机构、可转动且能滑动的指腹及可转动的指尖，能自适应贴合不同轮廓夹持对象；传动组件与驱动电机容置于壳体内，形成紧凑布局。本发明兼具传动高效、响应快速、结构紧凑及自适应夹持优势，适配人形机器人、工业自动化设备等空间受限场景与多样化作业需求，解决传统夹爪相关技术缺陷。

天眼查资料显示，苏州翼菲智能科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州翼菲智能科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员