国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“电力作业机械臂的电力操作控制方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121290407A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及电力作业技术领域，具体公开了电力作业机械臂的电力操作控制方法、系统及存储介质，本发明先获取电力作业机械臂的作业环境数据和机械臂驱动数据，再据作业环境数据，获得接线电压状态数据（判断接线点是否无电，防机械臂短路或电弧）、接线操作目标信息（明确对接设备与端子，防操作错误）、周边障碍物分布信息（避机械臂碰撞设备），随后据机械臂驱动数据，获当前位置（路径规划起点）与动力参数（判作业能力），结合目标信息获对接参数（明确夹紧力、对接速度等标准），再构建安全运动路径（满足可达性与安全性），最后判断接线电压是否低于预设阈值下限，若是无电状态，就根据安全运动路径与对接参数控制机械臂接线，替代人工并保质量。

天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2945个。

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作者：情报员