国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的换挡控制方法、系统、车辆及设备”的专利，公开号CN121296691A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆的换挡控制方法、系统、车辆及设备。车辆的换挡控制方法，包括：获得车辆的驾驶模式；如驾驶模式为四驱模式，则根据车速和实际扭矩判断是否为预换挡状态；当处于预换挡状态，如接收到制动踏板踩下信号，则控制第一端驱动电机的驱动扭矩逐渐达到第一保持值；如从前进挡切换到倒挡后，切换为两驱模式，并控制第一端驱动电机的驱动扭矩逐渐上升但不过零；如从倒挡切换为前进挡后，控制第二端驱动电机的驱动扭矩逐渐达到第二保持值，在车速和实际扭矩逐渐升高且当第一端驱动电机的驱动扭矩由负变为正后恢复四驱模式。采用本申请，可通过对驾驶模式判断和驱动电机的扭矩调整实现车辆的快速换挡控制，从而提高车辆驾驶的平顺性。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员