行业定义
割草机器人(Lawn Mowing Robot)是一种能够在无需人工直接控制的情况下自动修剪草坪的智能机器人设备。它通常包括机架、驱动轮组、控制器、驱动模块等核心部件,通过GPS、RTK、视觉导航、激光雷达等技术实现自主定位、路径规划和避障功能,适用于庭院、公园、运动场地等草坪维护场景。
传统割草机的核心依赖人力推动或驾驶操作,是草坪维护的体力工具;而割草机器人则涵盖了自主感知、智能规划与自动执行等一整套智能系统。可以说,割草机器人是现代庭院智能化的缩影。相比传统割草设备,它在自主性与智能化上优势明显,且更省时省力。其技术核心通常包括环境感知模块、路径规划算法、驱动执行系统与安全防护机制。
从使用场景来看,割草机器人已适配多元化的终端需求。家庭庭院中活跃的是面向中小型草坪的家用机器人,例如九号公司的Navimow系列,主打自动回充、手机APP控制等便捷功能;公共绿地(如公园、学校)及商业场所(如酒店庄园)则需要更高续航和更强地形适应性的商用机型,例如库犸科技的LUBA机器人可应对复杂地形并实现大面积作业;专业运动场馆(如高尔夫球场、足球场)对草皮高度均匀性有严苛要求,需配备精准切割与路径规划系统的高端机器人;而在精准农业场景,华工科技与哈工大合作的智能激光除草机器人能够实现作物与杂草的识别与精准处理。
来源:Robot lawn mower
从导航技术分类,割草机器人可分为不同技术流派。基于边界线的埋线式导航是传统方案,需预先埋设电缆界定工作范围,安装不便但成本较低;卫星定位导航(以RTK技术为代表)则实现了“无边界”作业,通过厘米级定位精准规划S型路径,大幅提升效率,代表产品如格力博Aiconic机型;视觉导航利用摄像头模拟人眼感知环境,具备动态避障(如识别宠物、花坛)和自适应扩展割草区域的能力,例如安克创新的eufy系列;而激光雷达导航则通过激光扫描构建高精度环境地图,在障碍物密集的复杂地形中表现稳定,适合园林景观复杂的场景。此外,融合导航方案正成为趋势,例如结合RTK与视觉传感器,以兼顾精度与动态避障可靠性。
割草机器人的产业链同样可以整体分为上游、中游和下游三个环节,各环节紧密衔接,构成了一个从核心零部件到整机产品的完整生态系统。
在上游,产业链的核心是核心零部件和关键材料的供应。割草机器人所依赖的关键零部件包括电机、电池、控制器、传感器等。电机作为动力源,决定了机器人的切割能力和续航表现;电池组则直接影响工作时间和充电效率,目前主流采用锂电池方案;控制器作为"大脑",需要处理环境感知、路径规划等复杂算法;传感器则包括RTK定位模块、视觉摄像头、激光雷达、超声波传感器等,用于实现精准定位和避障功能。此外,还需要大量辅助材料,如机壳、刀片、轮胎、线束等,为整机制造提供基础物质支持。而制造设备方面,则涉及注塑机、SMT贴片设备、组装生产线、测试设备等,这些设备的自动化程度和工艺控制能力直接影响产品的质量和生产效率。
中游环节是整个产业链的核心所在,主要包括割草机器人的整机设计、制造与组装。设计阶段涉及对整机结构、导航系统、切割系统、电池管理系统等核心组件的布局和性能优化,设计者需要借助专业的CAD/CAE软件进行结构仿真与系统验证。制造阶段通常由具备相应能力的代工厂完成,一些头部品牌如九号公司、科沃斯等采用自建工厂模式,而部分新兴品牌则选择代工生产。随后进入组装与测试环节,这一阶段不仅要解决各零部件的精准装配问题,还要应对防水防尘、跌落测试、功能验证等技术挑战,是确保产品可靠性的关键环节。测试内容包括导航精度、切割效果、续航时间、避障性能等多项指标,只有通过严格测试的产品才能进入市场。
下游环节则是割草机器人的应用落地阶段。在当前阶段,最主要的应用方向集中在家庭庭院场景,面向欧美市场的独栋住宅用户,这些用户拥有较大的草坪面积,对自动化割草需求强烈。随着技术成熟和成本下降,应用场景正在向公共绿地、商业场所、运动场馆等B端市场拓展,例如高尔夫球场、足球场、公园等需要定期维护的大型草坪。此外,在精准农业领域,割草机器人也开始与智能农业设备结合,实现果园、茶园等经济作物的杂草管理。随着智能家居生态的完善,割草机器人正与智能门锁、安防摄像头、智能照明等设备联动,成为智慧庭院的重要组成部分。
此外,为了支撑整个产业链的高效运转,还必须依赖于一套完善的辅助系统,包括导航算法开发平台、性能测试标准、售后服务体系、供应链管理平台,以及具备全球化销售渠道的营销网络。这些配套环节不仅是技术创新的孵化基础,也决定了割草机器人从实验室走向大规模应用的速度和深度。随着中国品牌在欧美市场的快速崛起,整个产业链正在加速完善,形成更加成熟的生态系统。
根据睿兽分析对割草机器人赛道相关公司融资情况的整理,2020到2023年融资事件数量整体波动不大,值得注意的是,2024年融资数量降至7起,进入调整与出清阶段。2025年融资事件数量显著回升至13起,或表明在经历调整后,具备技术、产品和渠道优势的企业重新获得资本认可,市场预期伴随落地场景的拓宽而逐步回暖。
相关企业
长曜创新
广东长曜创新科技有限公司成立于2022年6月21日,总部位于珠海市香洲区,是一家专注于户外智能机器人研发与制造的高新技术企业。公司依托先进的视觉导航与人工智能算法,致力于开发覆盖家庭庭院、公共绿地等多场景的智能割草机器人产品,为全球消费者提供智能化草坪养护解决方案。
广东长曜创新以"自主研发+全球协同"为核心技术路线,通过自主研发的AirPilot vslam+Nav系统、360°AI视觉导航系统及深度学习的环视三目视觉重定位技术,实现智能割草机器人的精准定位与自主作业。其产品矩阵包括AIRSEEKERS TRON系列智能割草机器人,采用纯视觉方案配备六个摄像头和TOF传感器,无需RTK或周边布线即可实现草坪、缓坡等多场景自主作业,续航时间达3小时,攀爬坡度高达65%。公司产品已通过全球头部客户产线验证,服务覆盖欧美、东南亚等海外市场。
在技术突破方面,公司于2024年完成首款产品AIRSEEKERS TRON的量产与海外交付,在Kickstarter平台众筹金额突破220万美元,首批订购产品超1500台。广东长曜创新在珠海总部建有生产基地,并设立美国、德国、澳洲等海外分公司,形成全球化的研发、生产与销售网络。
2025年12月,公司完成数千万元A轮融资,投资方为申昊科技、Brizan Ventures等。资金主要用于技术研发与产能提升,计划进一步扩大在智能割草机器人市场的领先优势,推动中国智能庭院机器人产品在全球市场的广泛应用。
来牟科技
常州来牟科技有限公司成立于2022年8月17日,总部位于常州市武进区,是一家专注于智能割草机器人研发与制造的高新技术企业。公司依托先进的视觉导航与人工智能算法,致力于为欧美市场提供创新、可靠、多功能的智能庭院护理产品与解决方案。
来牟科技以"自主研发+全球协同"为核心技术路线,通过自研的AirPilot vslam+Nav系统、360°AI视觉导航系统及深度学习的环视三目视觉重定位技术,实现智能割草机器人的精准定位与自主作业。其核心产品Lymow One智能割草机器人采用履带式设计、RTK+AI视觉导航融合方案,配备双刀6000RPM电机,可日割7000平方米草坪,在Kickstarter众筹超726万美元,在割草机品类中排名第一。产品自2025年5月28日独立站上线以来,累计销售额已突破1亿元人民币。
在技术实力方面,来牟科技自主研发了高精度视觉导航算法、稠密深度图技术及双刀切割系统等核心技术。公司产品已通过全球头部客户产线验证,服务覆盖北美、欧洲等海外市场,已与比亚迪达成代工合作,日产能达150台。
在融资方面,来牟科技已完成多轮融资。2025年11月完成数千万元A+轮融资,由九合创投领投,清波基金、兴富资本、正景资本跟投。累计融资金额达数亿元,资金将用于新品研发迭代、产品量产交付及北美市场渠道拓展。
锐驰智慧
锐驰智慧科技(安吉)有限公司成立于2021年11月,是一家专注于户外智能机器人研发与制造的国家高新技术企业。公司致力于融合VSLAM视觉定位、融合感知算法与低速无人驾驶技术,为全球消费者提供智能化的户外机器人产品解决方案。
锐驰智慧以"自主研发+全球协同"为核心运营模式,在安吉、深圳和美国分别设有生产和研发基地。公司产品线主要包括Robera智能高尔夫球包车系列和智能割草机器人等户外智能机器人产品。其中,Robera系列产品采用自研VSLAM视觉定位系统与全球高尔夫球场地图数据库,实现了从"智能跟随"到"自动驾驶"的进阶,具备任意球场精准自主导航、自动避障、智能防倾倒等功能,真正做到了解放双手、专注挥杆。
在技术实力方面,锐驰智慧已积累15项核心专利,构建起覆盖高尔夫智能装备与户外机器人的技术护城河。公司自主研发了基于VSLAM及融合感知算法的低速无人驾驶技术,并已获评国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业、省级创新型中小企业等多项资质认证。2025年,公司还斩获第十七届中国深圳创新创业大赛暨第九届罗湖区大梧桐创新创业大赛(企业组)三等奖。
2025年1月,公司完成数千万元天使+轮融资,由广州亿合股权与安吉两山控股投资。本轮融资资金将用于全球市场拓展和新一代产品的研发。目前,锐驰智慧的产品已进入全球30多个国家,签约近300家代理商,在欧美市场获得广泛认可。
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