国家知识产权局信息显示，无锡地心科技有限公司申请一项名为“永磁同步电机编码器抗干扰采样方法”的专利，公开号CN121308598A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了永磁同步电机编码器抗干扰采样方法，具体涉及电机控制与信号处理技术领域，包括S1、同步采样触发，基于PWM定时器与电机控制器的时钟基准，将每个PWM周期划分为C个高精度时序区间，并通过自适应延迟补偿算法动态锁定受开关噪声影响最小的安全采样窗口，生成与PWM中心区域对齐并经过微调的ADC触发信号，确保数据采集从源头规避高频脉冲干扰；本发明通过建立在PWM周期同步采样与自适应延迟补偿机制，在功率开关噪声进行精准采样，并利用实时计算的延迟补偿值动态修正采样窗口，有效解决了传统硬件滤波引入相位滞后的问题，确保了位置反馈的实时性。

天眼查资料显示，无锡地心科技有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本702.1331万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡地心科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员