国家知识产权局信息显示，中国矿业大学;徐州维得安光电科技有限公司申请一项名为“一种多源数据融合的采煤机高精度定位系统和方法”的专利，公开号CN121297826A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多源数据融合的采煤机高精度定位系统和方法，定位系统包括：光纤形状传感器，配置为用于获取刮板输送机在作业过程中的弯曲形态信息；光纤解调仪，配置为用于接收所述的弯曲形态信息并将其解调为电信号；惯性测量元件，配置为用于获取采煤机在作业过程中的姿态、速度与位置信息；轴编码器，配置为用于获取采煤机沿刮板输送机运行的线速度与线位移增量信息；数据库服务器，配置为用于接收并存储所述弯曲形态信息、所述姿态、速度与位置信息以及所述线速度与线位移增量信息；计算机，配置为用于接收所述弯曲形态信息、所述姿态、速度与位置信息以及所述线速度与线位移增量信息，并进行多源数据融合修正来实现采煤机高精度定位。

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作者：情报员