国家知识产权局信息显示，环天智慧科技股份有限公司申请一项名为“基于多模态异构的无人机影像超分辨率重构方法、系统及介质”的专利，公开号CN121304452A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多模态异构的无人机影像超分辨率重构方法、系统及介质；涉及图像处理技术领域；采集第一分辨率的多通道影像和第二分辨率的参考全色影像，预处理后生成配对数据集；基于MultiHetSRNet模型从配对数据集中提取出多通道特征图和全色特征图，并建模图结构的节点生成多模态异构图，以及描述节点间的空间关系和跨模态关系的关系模式矩阵；根据关系模式矩阵进行局部特征和全局特征聚合重构出目标多通道影像；本方案在现有技术基础上进行方法上的改进，通过融合无人机多通道影像与遥感参考全色影像，采用多模态异构图建模复杂空间关系，结合多种降质方式提升模型鲁棒性，实现高质量的超分辨率重建。

天眼查资料显示，环天智慧科技股份有限公司，成立于2020年，位于眉山市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，环天智慧科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目482次，财产线索方面有商标信息42条，专利信息121条，此外企业还拥有行政许可31个。

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作者：情报员