国家知识产权局信息显示，南京集萃人形机器人科技有限公司申请一项名为“一种基于深度强化学习的移动机器人安全走廊生成方法”的专利，公开号CN121300367A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人安全走廊生成方法，包括以下步骤：采用Hybrid A*算法生成符合机器人非完整约束的离散节点序列作为全局路径，以此构建初始走廊骨架结构；构建深度强化学习模型，定义环境状态输入和动作空间为安全走廊的矩形参数，并设计奖励函数；经DQN算法训练；预测并修正安全走廊参数；对参数序列平滑处理。本发明通过深度强化学习模型在线预测走廊参数，摆脱传统固定膨胀半径的限制，可根据障碍物分布实时调整走廊大小与方向，避免过度保守或失效问题；且在生成过程中耦合全局路径与局部障碍物信息，既通过安全检测确保避障，又通过路径匹配奖励与平滑处理减少轨迹冗余、提升运动平滑性。

天眼查资料显示，南京集萃人形机器人科技有限公司，成立于2023年，位于南京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，南京集萃人形机器人科技有限公司专利信息14条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员