国家知识产权局信息显示，中交第四航务工程局有限公司申请一项名为“水下整平机的姿态预测方法、系统、设备及水下整平机”的专利，公开号CN121301830A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种水下整平机的姿态预测方法、系统、设备及水下整平机，涉及海洋工程技术领域。该方法包括：获取水下整平机的多源传感数据；从所述多源传感数据中提取局部时序特征，并基于所述局部时序特征进行长序列预测，得到所述水下整平机在未来多个采样步内姿态偏差的时序预测结果；所述时序预测结果为所述水下整平机在未来多个连续采样时刻的偏差的预测值序列；所述时序预测结果用于对所述水下整平机进行姿态控制。该方法可以将多源信息融合与时序预测技术相结合，将预测的视角从静态的当前状态延伸至动态的未来趋势，可以提高整平机姿态预测的可靠性。

天眼查资料显示，中交第四航务工程局有限公司，成立于1983年，位于广州市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本496568.090385万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第四航务工程局有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息2366条，此外企业还拥有行政许可659个。

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作者：情报员