国家知识产权局信息显示，厦门宏发工业机器人有限公司取得一项名为“一种简易的沾松香机构”的专利，授权公告号CN223797711U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种简易的沾松香机构，包括设置于支撑座上的松香槽，还包括有至少一个抬升板、间隔设置于抬升板上的多个松香杯、第一驱动、多个用于夹持端子的夹持装置、第二驱动。其在开始作业时第一驱动会带动抬升板和松香杯先完全浸没于松香槽的松香液内，以使储液小槽储满松香液，并抬升至松香槽上方；然后第二驱动便带动夹持装置靠近储液小槽，以使端子进行松香液的沾取；由于储液小槽只存储有量的松香液，所以在沾取松香液的过程中不会出现松香液飞溅到线圈上的情况；而松香杯能沿竖直方向进行弹性移动的设置，使得端子沿竖直方向下移并下压松香杯以使松香杯能进行小行程的压缩，从而保证了端子需要沾取松香的部分能完全沾取到松香。

天眼查资料显示，厦门宏发工业机器人有限公司，成立于2015年，位于厦门市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1300万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门宏发工业机器人有限公司参与招投标项目10次，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员