国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司;青岛港供电有限公司申请一项名为“基于换电站的力矩自学习方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN121291340A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及换电站技术领域，具体提供一种基于换电站的力矩自学习方法、系统、设备及存储介质，包括：为换电机器人的每个运动轴伺服电机设置初始力矩阈值；在换电机器人运行过程中，实时采集每个运动轴伺服电机的力矩数据，得到每个运动轴伺服电机在预设时间段中的力矩最大值；将每个运动轴伺服电机的力矩最大值和对其应的初始力矩阈值进行对比：若有至少一个运动轴伺服电机的力矩最大值大于其对应初始力矩阈值，则换电机器人停止运行，并判断是否正常：若正常，更新该运动轴伺服电机的初始力矩阈值为力矩最大值；若异常，则维持该运动轴伺服电机初始力矩阈值。本发明实现了实时更新力矩阈值，防止换电机器人在换电过程中发生严重撞击。

天眼查资料显示，青岛港国际股份有限公司，成立于2013年，位于青岛市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本649110万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛港国际股份有限公司共对外投资了63家企业，参与招投标项目4282次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息1375条，此外企业还拥有行政许可103个。

青岛港供电有限公司，成立于2020年，位于青岛市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛港供电有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2702次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员