国家知识产权局信息显示，河南宇航慧运机器人有限公司取得一项名为“一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车”的专利，授权公告号CN223792872U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮全向移动技术的可升降平台运输车。包括车架、升降结构、剪刀升降机构、驱动装置以及麦克纳姆轮驱动系统。升降结构通过剪刀升降机构实现承载板的升降，确保物品搬运过程中的平稳性。剪刀升降机构由多个传动臂、转动轴、滑轮和主动轴组成，能够有效地控制平台的升降，避免不平衡或晃动现象。车架上安装有麦克纳姆轮，能够实现全向自由移动，避免传统转向系统带来的空间限制，提供更高的灵活性和效率。驱动装置通过电动液压缸驱动升降过程，具有精准控制和快速响应能力，满足高精度搬运需求。该运输车能够在狭小空间内完成各种物品的搬运任务，特别适用于仓库、生产车间及物流中心等复杂环境。

天眼查资料显示，河南宇航慧运机器人有限公司，成立于2024年，位于新乡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南宇航慧运机器人有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员