国家知识产权局信息显示，中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司申请一项名为“核电换热器通用型单轴管板爬行机器人及其使用方法”的专利，公开号CN121296830A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种核电换热器通用型单轴管板爬行机器人及其使用方法，核电换热器通用型单轴管板爬行机器人包括抓持机构、转动机构、移动机构、吸合机构及控制机构。该核电换热器通用型单轴管板爬行机器人通过抓持机构实现爬行机器人在管板上的稳固抓持与脱离，通过吸合机构搭载检修工具对换热器的传热管进行检修，通过设置转动机构调整爬行机器人整体作业角度，同时驱动吸合机构以及检修工具转动以对准换热器的传热管，并通过移动机构驱动爬行机器人的机体沿预设方向移动以调整抓持位置及作业位置。该爬行机器人不仅解决了传统核电换热器检修设备通用性差、操作繁琐、自动化程度低的问题，更在作业效率、可靠性、安全性上实现多维度突破。

天眼查资料显示，中广核检测技术有限公司，成立于2007年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本23000万人民币。通过天眼查大数据分析，中广核检测技术有限公司参与招投标项目956次，专利信息397条，此外企业还拥有行政许可31个。

苏州热工研究院有限公司，成立于2003年，位于苏州市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本51395万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州热工研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息2824条，此外企业还拥有行政许可58个。

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作者：情报员