国家知识产权局信息显示，鹏氪时代科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种移动云台追踪无人机方法”的专利，公开号CN121300489A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，一种移动云台追踪无人机方法，包括无人机起飞后实时将坐标回传给机器人，根据坐标系模型计算云台追踪无人机所需要转动的水平和俯仰角，并对俯仰和水平角进行调整；通过设定转动的角速度和时间来计算调整后的转动角度；云台摄像头在追踪无人机过程中计算追踪后的累计误差；计算当前帧像素偏移；将像素偏移和累计误差转换到云台坐标系补偿，得到当前帧时刻云台在水平和俯仰方向上的最终目标角度；根据最终目标角度和当前编码器反馈的实际角度得到具体指令角度，并通过限幅函数控制每次调整幅度；每次具体指令角度执行后，将具体指令角度与实际转动角度之间的偏差累加至下一轮累计误差补偿中，形成闭环反馈机制。实现了云台运动的精确控制。

天眼查资料显示，西安明德理工学院，成立于2006年，位于西安市，是一家以从事教育为主的企业。企业注册资本31192.98万人民币。通过天眼查大数据分析，西安明德理工学院共对外投资了8家企业，参与招投标项目134次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息394条，此外企业还拥有行政许可4个。

鹏氪时代科技（深圳）有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，鹏氪时代科技（深圳）有限公司专利信息6条。

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作者：情报员