国家知识产权局信息显示，成都德维自动化设备有限公司取得一项名为“夹爪及夹持结构”的专利，授权公告号CN223790494U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型属于夹持技术领域，公开了一种夹爪及包括该夹爪的夹持结构，夹爪包括基座、伸缩设于基座的驱动件、滑动设于基座的第一手指和转动设于基座的第二手指；第二手指的转动轴线、第一手指的滑动方向和驱动件的伸缩方向两两正交；第一手指的两端分别为第一驱动端和第一夹持端，第二手指的两端分别为第二驱动端和第二夹持端，第一夹持端与第二夹持端相对；驱动件具有接触第一驱动端的轨迹和接触第二驱动端的驱动面；轨迹包括与驱动件伸缩方向形成夹角δ的斜线段，0°<δ<90°；所述夹爪处于夹持模式时，驱动件用于通过斜线段驱动第一手指滑动，并通过驱动面驱动第二手指摆动，以使第一夹持端和第二夹持端闭合。

天眼查资料显示，成都德维自动化设备有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，成都德维自动化设备有限公司专利信息33条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员