国家知识产权局信息显示，中国长江三峡集团有限公司申请一项名为“一种点线特征融合的视觉SLAM方法、装置及介质”的专利，公开号CN121305276A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明属于机器人定位与建图算法领域，提出一种点线特征融合的视觉SLAM方法、装置及介质，其中一种点线特征融合的视觉SLAM方法包括如下步骤，图像预处理，获取点特征和线特征；对点特征进行匹配和对线特征进行匹配，获得匹配的点特征和匹配的线特征；通过匹配的点特征和匹配的线特征获取相机的初步位姿和地图点构建；通过匹配的线特征构建三维地图直线；对三维地图点和三维地图直线进行优化。通过紧密耦合点特征与线特征的提取、匹配、建图与优化过程，形成互补优势，有效解决了弱纹理环境下特征不足的根本问题。

天眼查资料显示，中国长江三峡集团有限公司，成立于1993年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本21323223.15万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江三峡集团有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息110条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可59个。

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作者：情报员