国家知识产权局信息显示，捷豹路虎有限公司申请一项名为“辅助救援模式”的专利，公开号CN121311397A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明的各方面涉及一种控制系统（100），其用于控制车辆（200）的救援模式以救援连接至车辆（200）的挂接点（210A至210B）的对象，该控制系统（100）包括一个或更多个处理器（120），其被共同配置成：接收牵引力信号（160），其指示车辆（200）的一个或更多个车轮（280A至280D）使对象移动所需的牵引力阈值；从车辆（200）的扭矩传递系统（225）接收扭矩数据（162），其中扭矩数据（162）指示施加到车辆（200）的一个或更多个车轮（280A至280D）的扭矩；根据扭矩数据（162）来确定车辆（200）的一个或更多个车轮（280A至280D）的牵引力；以及向车辆（200）的制动系统输出控制信号（170）以在所确定的牵引力接近牵引力阈值时控制一个或更多个车轮（280A至280D）的制动。本发明的各方面还涉及并入控制系统（100）和车辆（200）的制动系统（220）的系统、并入系统或控制系统（100）的车辆（200）、以及控制车辆（200）的救援模式的方法（300）。

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作者：情报员