国家知识产权局信息显示，中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种洞室三维模型自动配准方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121330021A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及数据处理技术领域，提供一种洞室三维模型自动配准方法、装置、设备及存储介质，通过获取洞室图像数据集及拍摄位姿，重建洞室三维模型，通过多视角三角化求解标记点的三维坐标，构成模型配准点集，基于设计轴线和洞室宽度计算得到参考点投影集，根据点集对应关系求解第一空间变换参数进行粗配准，校正模型整体姿态，从粗配准模型中提取标记点高程信息，修正参考点坐标后求解第二空间变换参数进行精配准。本发明通过先粗配准后精配准的两步策略，解决了配准需已知高程而精确高程又需依赖已配准模型的难题，实现了洞室三维模型在信息不完备条件下的全自动、高精度配准，相比传统测量方式效率显著提升，成本大幅降低。

天眼查资料显示，中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，成立于1994年，位于长沙市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本135000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司共对外投资了89家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息2222条，此外企业还拥有行政许可123个。

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作者：情报员