国家知识产权局信息显示，中铁一局集团有限公司;中铁一局集团新运工程有限公司;中铁一局集团轨道交通运营有限公司;青岛地铁集团有限公司;中铁（上海）投资集团有限公司申请一项名为“移动自动化混凝土振捣机器人”的专利，公开号CN121321799A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及建筑施工技术领域，公开了移动自动化混凝土振捣机器人，包括移动机体；双驱动剪叉伸缩装置，所述双驱动剪叉伸缩装置设置在移动机体上；定位缓冲装置；所述双驱动剪叉伸缩装置上设置有振捣机体。本发明中，通过控制电机带动双向螺纹杆上两个限位滑座推动剪叉伸缩连杆组伸缩，继而带动销轴上多个振捣机体等距调节，避免了单个电机驱动剪叉臂伸缩造成负载不均导致偏载，精度失控的问题，结合定位缓冲装置实现对振捣机体进行横向、纵向多向定位夹持，且定位状态适应不同位置下的振捣机体，继而避免因振动造成松动导致振捣机体整体偏移的问题，进一步降低震动对设备整体稳定性的影响，确保振捣作业连续、稳定进行。

天眼查资料显示，中铁一局集团有限公司，成立于1980年，位于西安市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本636601.09万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁一局集团有限公司共对外投资了209家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息3188条，此外企业还拥有行政许可2494个。

中铁一局集团新运工程有限公司，成立于2000年，位于咸阳市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁一局集团新运工程有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4670次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息395条，此外企业还拥有行政许可67个。

中铁一局集团轨道交通运营有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁一局集团轨道交通运营有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目7次，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可6个。

青岛地铁集团有限公司，成立于2013年，位于青岛市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本1348400万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛地铁集团有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息265条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可762个。

中铁（上海）投资集团有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本500000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁（上海）投资集团有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目259次，专利信息326条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员