导语
群体合作维系着众多自然与社会系统的功能,理解合作的演化过程成为现代科学的核心议题。尽管人类互动涉及复杂的接触网络,但当前的相关探索仍局限于静态网络中,社会联结具有永久性,不会随时间变化。而在现实场景中,人类活动往往涉及时序性,即网络联结具有临时性,理解这类时序网络中合作的演化,仍是一个亟待解决的开放问题。研究者们系统分析了合作在任意时序网络中的传播规律,并将结果凝练为一个简洁的条件,该条件将演化博弈动力学与静态及时序互动有机融合。合作的涌现可通过一个简单的经验法则得以促进:在互动中应暂时降低中心节点的优先级。为满足实证应用需求,研究进一步提出了一个量化指标来衡量中心节点的优先级,该指标通过实证数据集验证了其有效性。它能合理安排互动顺序,从而最大程度促进合作。这篇工作揭示了时序互动在推动群体合作方面所具备的根本性优势,其意义超越了仅从静态网络研究中获得的特定见解。
关键词:时序网络(Temporal networks),群体合作,演化博弈动力学(Evolutionary Game Dynamics),中心节点(Hubs),互动优先级
王璇丨作者
赵思怡丨审校
论文题目:Promoting collective cooperation through temporal interactions 论文链接:https://doi.org/10.1073/pnas.2509575122 发表时间:2025 年 6 月 27 日 论文来源:PNAS
核心问题:群体合作如何从动态互动中涌现?
群体智能的核心奥秘之一,在于自私个体之间何以能自发形成合作。传统理论常将社会结构视为静态网络,关系一旦建立便固定不变。然而,从线上交流到线下会议,真实世界的互动本质上是时序性的:联结不断形成、中断与重组,形成一个流动的“时序网络”。
在此背景下,一个关键问题浮现:合作行为如何在这种动态的、不断变化的时序网络中传播与扎根?直觉上,我们可能认为应让高度连接的社交枢纽尽早参与、引领合作。但这项2025年6月27日发表于PNAS的研究,却揭示了一个反常识的答案:推迟枢纽节点的参与,反而更能促进合作在群体中涌现。
主要机制:时间序位如何影响合作演化?
为解开这个谜题,研究者构建了一个时序网络上的演化博弈模型。个体在每一时刻与邻居进行“捐赠博弈”:合作者付出成本使他人获益,背叛者则坐享其成而不付出。策略通过模仿传播,个体倾向于复制成功邻居的行为。
研究的关键在于引入替换网络(Replacement network)概念:将所有时刻的互动历史汇总,得到一个表征“谁可能影响谁”的潜在结构。在此网络上,通过分析溯祖过程(追踪策略传播的随机游走路径如何汇合),研究者推导出合作能否成功传播的普适数学条件。
分析揭示,合作成功的阈值取决于枢纽参与度(高度数个体,即社交枢纽,在互动中的活跃程度)和互惠概率(互动双方相互模仿策略的可能性)这两个关键的变量。降低当前时刻的枢纽参与度、提高互惠概率,能有效降低合作门槛。这意味着,若能在互动序列中,先让连接稀疏的个体(非枢纽)之间进行高互惠的互动,让枢纽“晚点出场”,便能创造一个对合作更友好的演化环境。这一“先弱后强”的时序安排,为在动态网络中引导合作提供了清晰的操作原则。
图1. A:个体间博弈随时间变化的快照;B:聚合而成的静态网络;C:博弈框架模型,每位个体与所有交互伙伴逐一博弈,以计算自身的平均收益;D:基于模仿的更新机制描述策略演化过程;E:从个体 i 和 j 出发的随机游走者在黄色节点相遇,随后继续进行单次随机游走。
时序动力学:为什么“早期”如此重要?
研究进一步发现,在时序网络中,早期互动对合作演化具有不成比例的巨大影响力。这是由于在溯祖过程中,两条传播路径合并的概率随时间指数衰减,行为传播快速收敛,因此最初的互动模式往往决定了整个系统的演化轨迹。
这一动力学特性将设计原则从“应该发生什么”推进到“应该何时发生”。不仅应促成“低枢纽参与-高互惠”的互动模式,更应让这类互动尽早发生。通过“先边缘、后中心”的时序安排,系统能充分利用早期的高权重窗口,为合作信念在群体中扎根奠定坚实基础。
图2. 具有爆发式模式和高阶网络的时序互动设计。A:N=100的无标度网络和随机规则网络中,随机选取比例为P的边所生成的互动网络上的临界收益成本比;B:在随机规则网络上生成具有爆发式模式的时序互动;C:网络的临界收益成本比;D:高阶时序网络中的演化博弈;E:数值展示了在基于高中、会议和医院实证接触数据构建的高阶时序互动中,合作固定概率与协同因子的函数关系;F:高阶互动中中心节点的优先级。
从理论到实践:在真实世界中验证与设计
研究者们在四个真实的时序接触网络中验证了这一原则(办公楼、高中、展览会、医院)。原始数据中,枢纽参与度随时间随机波动,合作演化效率受限。通过按枢纽优先级升序简单重排互动时间表,合作阈值在所有场景中均显著下降,合作更容易涌现。
特别值得注意的是,在医院接触网络中,原始序列下合作阈值为负(背叛全面占优),而经时序重排后阈值转为正,意味着本不可能出现的合作获得了演化契机。这证明,时间序位本身可以成为塑造群体行为的强大杠杆。
研究还将框架推广至高阶互动(如小组讨论、团队协作)。通过定义群体场景中的枢纽优先级并优化互动时序,同样能显著促进群体层面的合作。这表明,“先边缘后中心”的时序智慧,适用于从成对互动到复杂群体行动的多层场景。
讨论与展望:时间作为合作设计的新维度
这项研究揭示,时间不仅是事件发生的背景,更是塑造群体协作的主动设计维度。它突破了传统群体智能研究中对静态网络结构的依赖,将时序组织提升为核心分析对象。建立了时序网络中合作演化的统一分析框架,将动态互动、网络结构与合作阈值有机联结,为理解群体智能如何在流动中涌现提供了新的数学模型。为组织管理、在线社区治理和公共政策设计提供了新的、低成本的杠杆。随着物联网、数字痕迹数据愈发丰富,有望更精细地感知与设计社会互动的时间结构,将时间序位的智慧融入算法与社会架构,或许能培育更高效、更坚韧的群体智能,应对从局部协作到全球治理的复杂挑战。
群体智能读书会
如果你对这些反直觉但极有用的现象感兴趣——从蚁群搭桥、鱼群同步、到无人机集群表演、集群机器人协作、群智优化与多智能体系统、网络舆论建模研究等——欢迎加入「群体智能」读书会:我们用动物—人类—机器三条线,希望把群体智能的涌现这件事讲清楚、讲透彻;用物理学、数理逻辑、多主体建模、计算传播等多学科视角,去追问同一个核心:集群何以比个体更聪明?群体智能又在何时涌现?
集智俱乐部联合北京师范大学系统科学学院韩战钢教授、暨南大学计算传播研究中心赵甜芳副教授、新疆大学物理科学与技术学院玉素甫·艾比布拉副教授等来自11所高校的学者,共同发起本次,尝试用一条普适的线索,把自然界的鸟群蚁群、人类社会的集群行为、以及人工智能时代的多智能体与群智优化,放在同一张地图上重新理解。读书会自2026年1月17日开始,安排在每周六下午 14:00–16:00,欢迎所有对群体智能如何涌现、如何被理解、以及如何被设计,感兴趣的朋友一起加入:带着问题来,带着更有趣的问题去。
详情请见:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
热门跟贴