国家知识产权局信息显示，中元汇吉生物技术股份有限公司取得一项名为“样本处理设备、机械手及其驱动组件”的专利，授权公告号CN223790487U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械手及其驱动组件，包括安装架、直线驱动机构和旋转驱动机构；直线驱动机构包括直线驱动电机和直线传动机构，直线驱动电机通过直线传动机构与机械手的夹爪机构传动连接驱动夹爪机构开合；旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动机构，旋转驱动电机通过旋转传动机构与机械手的夹爪机构传动连接驱动夹爪机构旋转；直线驱动电机和旋转驱动电机固定安装在安装架上；旋转驱动电机和旋转传动机构均为中空结构，直线传动机构一端与直线驱动电机传动连接、另一端穿过旋转驱动电机和旋转传动机构的中空结构后与夹爪机构传动连接。本实用新型还公开了一种机械手的控制方法和样本处理设备。

天眼查资料显示，中元汇吉生物技术股份有限公司，成立于2015年，位于重庆市，是一家以从事医药制造业为主的企业。企业注册资本37740.26万人民币。通过天眼查大数据分析，中元汇吉生物技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目1418次，财产线索方面有商标信息257条，专利信息1340条，此外企业还拥有行政许可621个。

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作者：情报员