国家知识产权局信息显示，无锡宏德普仪器有限公司取得一项名为“位姿定位机械臂万向关节”的专利，授权公告号CN223790499U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及万向关节技术领域，提供位姿定位机械臂万向关节，包括关节主体和球体；所述关节主体的内部设置有球体，所述关节主体的顶端固定有支撑杆，所述关节主体的一侧设置有转动结构。本实用新型通过设置有转动结构，使得液压推杆的一侧与支撑杆顶部的一侧相互连接，且液压推杆均与连接杆呈转动连接，进而使得在启动单组液压推杆时使得另一组液压推杆在连接杆的一侧进行转动，而同时启动两组液压推杆便于使得支撑杆带动球体在关节主体的内部进行多方位进行转动，从而达到了便于满足机械臂进行360度转动调节的目的。

天眼查资料显示，无锡宏德普仪器有限公司，成立于2018年，位于无锡市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡宏德普仪器有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员