国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质”的专利，公开号CN121316871A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取整车车速、转向齿轮角度、转向齿轮角速度和转向电机电流信号；构建二自由度车辆模型，根据离散状态空间方程计算车辆横向加速度并由车辆横向加速度估算模型齿条力；基于LuGre摩擦模型对所述模型齿条力进行补偿，得到修正模型齿条力；以齿条位移和速度为状态变量，转向电机电流为观测输入，通过扩展卡尔曼滤波实时计算观测齿条力；周期性输出车辆横向加速度、修正模型齿条力和观测齿条力。本申请能实时、准确地算出齿条受力，准确的路面反馈力感模拟让方向盘的反馈更接近真实路面情况，提升驾驶安全性和操控感。

天眼查资料显示，岚图汽车科技股份有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本368000万人民币。通过天眼查大数据分析，岚图汽车科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3007次，财产线索方面有商标信息294条，专利信息4876条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员