国家知识产权局信息显示，北京有竹居网络技术有限公司申请一项名为“用于控制机器人的方法、装置、设备和产品”的专利，公开号CN121325848A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本公开涉及用于控制机器人的方法、装置、设备和计算机程序产品。该方法包括获取指示机器人所在环境的信息的基础地图和指示控制属性的专题地图。该方法还包括基于机器人的位姿和专题地图来确定与位姿相关联的控制属性的值。此外，该方法还包括基于基础地图和控制属性的值来控制机器人。通过这种方式，专题地图可以具有基础地图所不具备的附加控制属性，从而能够控制机器人执行各种附加功能。在扩展新功能时，可以在基础地图的基础上叠加新的专题地图而不需要修改基础地图，从而能够降低扩展新功能的复杂性。

天眼查资料显示，北京有竹居网络技术有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万美元。通过天眼查大数据分析，北京有竹居网络技术有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息2565条，专利信息3208条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员