国家知识产权局信息显示，三一重型装备有限公司、三一智能装备有限公司申请一项名为“一种推拉控制方法、装置及系统”的专利，公开号CN121325688A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种推拉控制方法、装置及系统，涉及自动控制技术领域，包括：获取第一目标运动时长和至少两个第一受控部件的第二目标运动时长；按照第一预置状态对应的第一待控顺序表，依次将第一受控部件确定为第一目标部件；确定与第一目标部件对应的第一目标PWM信号；根据第一预置状态和第一目标PWM信号，生成并执行第一目标控制指令；在当前第一移动速率与第一目标移动速率之间的速率偏差大于第一预置偏差的情况下，根据速率偏差生成第一调节移动速率，根据第一调节移动速率和第一目标移动速率，重新查找第三运动时长对应的第一目标PWM信号。如此，可以自动修正控制过程中可能产生的误差，实现推拉系统智能化控制，提高作业效率。

天眼查资料显示，三一重型装备有限公司，成立于2004年，位于沈阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本291807万人民币。通过天眼查大数据分析，三一重型装备有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3022条，此外企业还拥有行政许可133个。

三一智能装备有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一智能装备有限公司参与招投标项目849次，专利信息356条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员