国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“一种人形机器人多设备协同控制系统、方法及机器人”的专利，公开号CN121325685A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人多设备协同控制系统、方法及机器人；系统包括协同控制模块、外部设备管理模块、输入交互管理模块和主控制模块。其中外部设备管理模块用于处理人形机器人与外部设备的连接交互；协同控制模块用于将主设备端设备的数据共享至从设备端设备；输入交互管理模块用于处理用户输入指令，并根据用户输入指令与人形机器人和/或外部设备进行交互；主控制模块用于对外部设备管理模块、协同控制模块、输入交互管理模块进行协同调度。本发明采用主从设备模型与引用计数机制实现了数据高效共享与动态回收，提升协同精度；此外还实现了跨设备指令响应与多模态交互、多协议适配与动态角色配置等功能，适配机器人移动协同的复杂需求。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息191条，此外企业还拥有行政许可21个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员