国家知识产权局信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“机器人的避障方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN121315935A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种机器人的避障方法、装置和计算机设备，通过获取周围环境的图像信号以及检测接触的力信号；根据图像信号和力信号规划避障路径；将图像信号、力信号和避障路径输入多模态融合决策模型以生成避障优先级，得到目标避障路径；按照目标避障路径执行避障操作。以此，采用图像信号与力信号的多源数据采集，突破单一传感器局限，结合实现对多样性障碍的全面感知，基于优先级优化目标避障路径并通过闭环控制执行，既确保双臂运动轨迹无相互碰撞，又能针对不同类型障碍动态调整策略，最终实现在复杂环境下的高精度、高安全性避障。

天眼查资料显示，深圳市华成工业控制股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2999.9999万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市华成工业控制股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息217条，此外企业还拥有行政许可14个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员