国家知识产权局信息显示，上海格汭德大数据科技有限公司申请一项名为“室内导航与路径规划方法、装置及设备”的专利，公开号CN121323655A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种室内导航与路径规划方法、装置及设备。包括：获取路径规划请求参数，该请求参数至少包括路径规划的起点、终点、时间上下文、用户画像以及场景模板；结合预先构建的静态网格体系与知识图谱，以及实时生成的动态网格体系，生成反映当前时刻通行状态的运行时快照；根据静态网格体系中的室内结构掩膜与导向标识信息，在运行时快照上生成路径规划的搜索域限；判断起点与终点是否处于同一楼层；采用同层搜索策略或跨层搜索策略进行路径搜索；并对路径搜索的结果动态注入约束并计算路径代价，以生成路径规划。本申请实施例能够统一表达室内空间、实时融合多源动态信息、并快速生成路径规划方案，以满足现代复杂室内场景下的导航需求。

天眼查资料显示，上海格汭德大数据科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海格汭德大数据科技有限公司共对外投资了4家企业，专利信息2条。

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作者：情报员