国家知识产权局信息显示，深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请一项名为“机器人精密减速器性能测试方法、装置及设备”的专利，公开号CN121323975A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人精密减速器性能测试方法、装置及设备，涉及机器人检测技术领域，方法包括：确定精密减速器的目标测试关节，基于机器人的动力学模型获取目标测试关节的标准测试构型；基于标准测试构型控制机器人伺服电机实施位置保持模式，确定标准测试构型的重力扭矩基准；基于重力扭矩基准，控制与目标测试关节相邻的激励关节在标准测试构型下执行微幅高频往复运动，使目标测试关节产生动态交变扭矩载荷；同步采集动态交变扭矩载荷作用下目标测试关节的扭矩反馈与角位移数据，计算净激励扭矩后构建扭矩‑转角滞回曲线；基于扭矩‑转角滞回曲线计算精密减速器的回差与扭矩刚度。实现真实装配边界条件和负载耦合环境下的减速器性能测试。

天眼查资料显示，深圳市科盟创新机器人科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市科盟创新机器人科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可2个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员