国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“人形机器人关节零位标定结构”的专利，公开号CN121315983A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人关节零位标定结构，涉及机器人领域。该关节零位标定结构包括第一关节、第二关节和标定组件。第一关节开设有第一定位孔。第二关节开设有第二定位孔，第二定位孔的中心线和第一定位孔的中心线共线且平行于第二关节与第一关节的旋转轴线。第二定位孔包括相连的直线孔段和锥形孔段，锥形孔段位于第二定位孔远离第一定位孔的一侧。标定组件包括标轴件和锁紧件，标轴件穿设于第一定位孔和第二定位孔，且标轴件上设置有与锥形孔段的孔壁相贴合的锥面，锁紧件与标轴件的一端连接。本申请提供的零位标定结构，锥面与锥形孔段的孔壁紧密贴合，减小了现有技术中定位销与轴孔的配合间隙，从而提高了关节之间的零位标定精度。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目392次，财产线索方面有商标信息348条，专利信息3635条，此外企业还拥有行政许可45个。

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作者：情报员