智能清洁新突破！航帆机器人破解科伦药业立体库清扫难题昏暗狭窄的立体库内，一台高不及60公分的机器人正灵活穿梭于货架底部，所经之处积尘尽除，原本需要人工艰难完成的清洁工作如今变得高效而智能。01、立体库清洁的传统困境 四川科伦药业的立体库作为物资存储和车辆通行的关键区域，其清洁状况直接关系到环境面貌与安全运营。然而，立体库特殊的环境条件使传统清洁方式难以有效实施。02、MT1的智能清洁解决方案 普渡MT1针对立体库清洁难题交出了一份创新答卷。这款机器人搭载了先进的导航与感知系统，即便在光线不足的立体库环境中，也能精准识别周围环境，自主规划清洁路径。03、技术优势与性能亮点04、应用成效与价值创造 05、未来展望
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在四川科伦药业的立体库中，一个特殊的“清洁工”正悄无声息地改变着传统保洁模式。面对高度仅60公分的低空间环境，人工清洁长期面临效率低、安全隐患大的双重困境。
普渡机器人公司推出的AI智能扫地机器人PUDU MT1，凭借其超薄机身和卓越性能，成功解决了这一行业痛点，让2万平方米的立体库清洁工作变得轻松高效。
空间极度有限是一个主要挑战。立体库货架间的通道狭窄，
高度不足60公分，清洁人员需弯腰甚至匍匐才能进行作业，不仅效率低下，还存在安全隐患。
地面大量积灰问题也十分突出。传统人工清洁难以保证均匀性与持续性，尤其是在货架底部、角落等不易触及的区域，容易积累灰尘和污渍。这些积灰可能被设备运行产生的气流带起，影响库存货物质量和设备性能。
人工清洁的局限性还表现在效率和效果上。面对2万平米的大面积清洁任务，传统方法需要耗费大量人力和时间，清洁效果往往不尽如人意。立体库中货物存放密度高，设备复杂，通风条件相对较差，这些因素都对清洁工作提出了更高要求。
MT1的超薄设计使其能轻松穿梭于高度仅60公分的货架底部区域，解决了人工清洁难以触及卫生死角的痛点。这与科伦药业立体库的低空间环境高度匹配，实现了清洁无死角。
在清洁能力方面，MT1表现出色。它配备了专业清洁模块，可对地面进行深度清扫和擦拭，无论是灰尘、泥土还是一些顽固污渍，都能轻松应对。其35升大容量垃圾箱确保了单次作业能够覆盖大面积区域，大幅降低人工干预频率。
MT1的AI垃圾识别系统是其智能化的核心。搭载行业领先的AI视觉算法，MT1能够精准识别各种垃圾的类型，通过深度学习和数据库的持续迭代更新不断提高识别准确性。这一功能使其能准确区分垃圾与非垃圾，避免误扫，提高清洁效率。
创新性的AI巡检模式进一步优化了清洁流程。在这一模式下，MT1可沿预设路径执行巡检，仅在识别到垃圾时才激活清洁组件，有效避免重复作业，延长机器续航时间。这种智能化的清洁方式让立体库清洁变得更为高效。
MT1在技术上融合了普渡机器人的多项核心创新。其采用的激光SLAM与VSLAM融合定位系统，使机器能够在超过10万平方米的大面积高动态复杂场景中实现精准的定位感知。
避障能力是MT1的另一大亮点。基于领先的路径规划算法和三维深度感知，MT1能够灵活应对空间布局变化，零死角检测障碍物并有效避让。在立体库这类复杂环境中，它能自动迅速避让AGV、AMR等设备，避免碰撞引发的设备损坏。
在通过性方面，MT1表现卓越。它能够在最窄75厘米的窄道中自由通过，并能跨越20毫米的障碍，穿越宽至35毫米的路面缝隙。这些能力使其能够轻松应对立体库中的各种复杂地形，实现清洁区域全覆盖。
续航能力方面，MT1配备45Ah容量的电池，能够实现最高8小时的电池续航及3小时快充，配合充电桩自动充电，可保持全天候24小时清洁作业。这一特性对于需要持续清洁的大型立体库尤为重要。
MT1还配备了智能管理系统。通过PUDU Link app，管理人员可对多台MT1进行远程监控，获取实时可视化清洁报告，并在垃圾箱满时及时获取通知，实现智能化远程管理。这种集中管理方式大大提高了运维效率。
普渡MT1在科伦药业立体库的应用成效显著。最直接的改变是清洁效率的大幅提升。传统人工清洁需要耗费大量时间和人力的任务，现在由MT1独立完成，每小时清洁面积可达1200平方米。
清洁质量的提高同样令人印象深刻。MT1的专业清洁模块可对地面进行深度清扫、擦拭，不放过任何一处卫生死角。其配备的大流量负压排气系统和主动吸风过滤系统，能够在机身内捕捉并过滤空气中的颗粒物，显著降低扬尘，有效防止二次污染。
安全性是立体库环境中的关键考量，MT1在这方面表现优异。其智能避障功能确保在遇到往来人员、堆放物资时能迅速做出反应，调整行进路线，避免碰撞。在存在人机混流作业的工业场景中，这一功能极大提升了作业安全性。
从经济效益角度看，MT1的应用帮助科伦药业实现了运营成本优化。通过智能化设备替代重复人工，企业不仅降低了人力成本，还提高了清洁工作的整体效率。MT1在最初设计上做了优化，通过精准的市场定位降低设计成本，使得客户在使用过程中的保养成本较低。
此外，MT1还能与其他清洁设备实现协同作业。在科伦药业的立体库中，MT1可与普渡的洗扫吸推四合一清洁机器人CC1互相配合，形成“前扫后洗”的高效清洁模式，将清洁做到极致。
普渡MT1在科伦药业立体库的成功应用，标志着工业清洁智能化转型的重要里程碑。这一案例为同类场景提供了可复制的解决方案，展现出广阔的应用前景。
未来，随着技术的不断迭代，清洁机器人将向更加智能化的方向发展。普渡机器人已在研发中集成更多AI功能，如更精准的垃圾识别和更高效的路径规划算法，将进一步增强机器人的自主性和适应性。
多机器人协同作业将成为另一个重要趋势。在工业场景下，AI智能扫地机器人MT1可与清洁机器人CC1、工业配送机器人T300达成联动，形成完整的工业配送+清洁解决方案。这种系统级解决方案将大幅提高整体运营效率。
人机协作的深度优化也是未来发展重点。随着机器人技术的普及，如何让机器人更好地与人类员工协同工作，实现效率与安全的平衡，将成为企业关注的重点。普渡机器人始终秉承构建“人机协同、效率与人文兼具的智慧未来”的使命。
从市场前景看，智能清洁机器人行业将持续快速增长。预计到2030年全球智能清洁机器人市场规模将达到210亿美元。面对这一趋势，普渡机器人将继续完善清洁产品矩阵，拓宽智能清洁产品的覆盖场景与应用边界。
随着物流行业和制造业的快速发展，立体库作为高效仓储解决方案正得到广泛应用。而智能清洁机器人将成为这些场景中不可或缺的一部分。普渡MT1在科伦药业的应用案例，为行业提供了可参考的智能化转型范例。
未来，随着技术的进一步成熟，我们有理由相信，智能清洁机器人将在更多领域发挥重要作用，助力企业实现高效、安全、智能的运营管理。
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