国家知识产权局信息显示，安图实验仪器（郑州）有限公司申请一项名为“一种基于电磁悬浮驱动的控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121333131A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电磁驱动控制系统及控制方法，控制系统包括：电磁轨道，包括若干驱动线圈，多个驱动线圈用于产生移动磁场；样本托，设于电磁轨道中，内置磁铁，在移动磁场作用下沿电磁轨道定向运动；位置/速度检测模块，实时采集样本托的运动状态数据；控制模块，集成有FOC控制算法，根据运动状态数据调控驱动电流；驱动模块，根据驱动电流对驱动线圈实施电流调制以生成移动磁场。本申请的控制系统可使样本托获得较高的加速度和速度，并通过连续移动磁场，使样本托可平稳的在电磁轨道中运行。

天眼查资料显示，安图实验仪器（郑州）有限公司，成立于2007年，位于郑州市，是一家以从事医药制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，安图实验仪器（郑州）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目621次，财产线索方面有商标信息184条，专利信息1552条，此外企业还拥有行政许可148个。

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作者：情报员