国家知识产权局信息显示，海微智造技术（武汉）有限公司申请一项名为“基于双目视觉的工件抓取方法、装置、设备以及存储介质”的专利，公开号CN121330051A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于双目视觉的工件抓取方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器人定位抓取技术领域，所述基于双目视觉的工件抓取方法包括：接收双目相机采集的目标工件图像；对所述双目相机进行标定，得到标定参数；计算所述目标工件图像的局部特征的三维坐标；根据所述标定参数与所述三维坐标生成位姿信息，并根据所述位姿信息控制机器人执行工件抓取动作。本申请通过双目视觉的方式，将多个相机焦点聚集到同一个确定目标，能够从目标工件中选取其中一部分作为抓取目标，计算局部特征的三维坐标，从而实现抓取，提高了工件抓取时目标定位的精确度。

天眼查资料显示，海微智造技术（武汉）有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，海微智造技术（武汉）有限公司参与招投标项目9次，专利信息95条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员