国家知识产权局信息显示，安徽开阳科技有限公司；奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、机械臂及存储介质”的专利，公开号CN121315976A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机械臂控制方法、机械臂及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机械臂的任务指令和多模态感知数据，其中，任务指令用于指导机械臂的操作行为，多模态感知数据用于表示机械臂的状态特征和环境特征；基于任务指令和多模态感知数据进行状态预测，得到未来状态特征，其中，未来状态特征用于指导机械臂的运动轨迹；基于未来状态特征确定目标关节配置序列，其中，目标关节配置序列用于表示机械臂的关节位置信息；基于目标关节配置序列对机械臂进行控制。本申请解决了相关技术中机械臂在复杂动态场景下的适应性较差的技术问题。

天眼查资料显示，安徽开阳科技有限公司，成立于2024年，位于芜湖市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽开阳科技有限公司专利信息15条。

奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目3624次，财产线索方面有商标信息2023条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可671个。

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作者：情报员