在无人机技术快速发展的背景下,环境感知与自主避障能力已成为其安全高效作业的核心挑战。传统视觉系统在面对高速移动、极端光照或细小障碍物时,常出现识别盲区与延迟问题。华晨禾一研发的国产事件相机,基于仿生类眼传感器原理,为应对这些复杂场景提供了创新的感知解决方案。该技术通过异步捕捉像素点的亮度变化,而非按固定帧率捕获完整图像,使其在动态感知方面具备显著优势。

打开网易新闻 查看精彩图片

在密集建筑区、林间或电力线附近等复杂环境中,事件相机能够以极高的时间分辨率感知电线、树枝等低对比度细小目标的动态变化。其高动态范围特性,使其在强光直射或夜间微光等复杂光照条件下,仍能保持稳定的环境识别能力。这不仅提升了无人机在复杂环境下的作业安全性与可靠性,也为其规划实时避障路径提供了关键信息。

针对电力巡检等专业领域,搭载事件相机的无人机展现出独特价值。该技术能够实时识别高压线路上的潜在隐患,如悬挂异物或设备表面异常。同时,由于事件相机仅响应场景变化,大幅降低了数据冗余与系统功耗,非常适合于长距离、低带宽传输要求的巡检任务,为电网安全运维提供了新的技术支撑。

此外,该技术在低空安防领域同样发挥重要作用。事件相机能够敏锐捕捉高速运动目标引发的独特动态特征,例如无人机螺旋桨旋转产生的亮度闪烁信号。即使在复杂背景干扰下,其像素级异步感知机制也能实现可靠判定。通过持续优化目标识别算法与多传感器协同策略,国产事件相机正推动高端智能感知装备在工业巡检、公共安全等领域的国产化应用与创新发展。