国家知识产权局信息显示，中煤科工西安研究院（集团）有限公司申请一项名为“煤矿井下钻孔机器人自动抓取钻杆误差补偿方法”的专利，公开号CN121321928A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动抓取钻杆误差补偿方法，包括：将煤矿井下钻孔机器人的抓取工作空间划分为多个最小工作单元；每个最小工作单元由四条分界线围合而成；确定每条分界线的误差补偿函数；针对抓取工作空间中的任意钻杆摆放点，采用高斯过程回归方法，计算任意钻杆摆放点的位姿误差；任意钻杆摆放点的理论取杆位姿与任意钻杆摆放点的位姿误差相加，得到任意钻杆摆放点的修正后的位姿。本申请融合区域划分、多项式拟合和高斯过程回归的误差补偿方法；通过将工作空间划分为多个最小工作单元，对工作空间内的点进行误差补偿，能够准确的计算出取杆的位置参数，提高机械手抓取钻杆的准确性。

天眼查资料显示，中煤科工西安研究院（集团）有限公司，成立于2000年，位于西安市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工西安研究院（集团）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息2397条，此外企业还拥有行政许可135个。

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作者：情报员