国家知识产权局信息显示，广东汇兴精工智造股份有限公司申请一项名为“一种悬挑式的立体仓储控制方法及系统”的专利，公开号CN121317304A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及仓储控制技术领域，本发明涉及一种悬挑式的立体仓储控制方法及系统，其中的方法包括：确定作业坐标以及作业高度，并调度堆垛机运行至作业坐标；获得不同视角的多组覆盖目标区域的局部点云数据，并根据局部点云数据构建三维点云模型；对三维点云模型进行特征提取以识别出目标坐标；计算位置偏差值；响应于位置偏差值大于等于预设阈值，根据目标坐标对作业坐标以及作业高度进行修正后，迭代，直至位置偏差值小于预设阈值；响应于位置偏差值小于预设阈值，根据作业指令的类型调度AGV和堆垛机。本发明提升了对卷料圆心或悬挑臂中心线位置识别精度的同时，提高了堆垛机最终的抓取或放置操作的准确度。

天眼查资料显示，广东汇兴精工智造股份有限公司，成立于2006年，位于东莞市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6813.6万人民币。通过天眼查大数据分析，广东汇兴精工智造股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可17个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员