国家知识产权局信息显示，一飞智控（天津）科技有限公司申请一项名为“一种空地无人集群通信交互与协同运动控制方法”的专利，公开号CN121330959A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种空地无人集群通信交互与协同运动控制方法，包括以下步骤：步骤一：配置zerotier服务，构建逻辑局域网；步骤二：分配个体私有IP；步骤三：搭建DDS分布式通信系统，无人集群系统通过DDS分布式通信系统提供的发布/订阅模型，发布自身状态，并订阅其他节点信息；步骤四：重复上述流程，云端服务器自动完成逻辑地址的分配；本发明通过利用软件定义网络，在运营商公网上构建逻辑局域网，实现免公网IP的集群通信，利用DHCP服务自动为每一个无人集群系统个体的逻辑物理接口分配IP私有IP地址，实现IP地址隐藏，增加安全性，发布自身状态并订阅其他节点信息，实现节点间的直接通信，实现快速规模化部署，提升无人集群系统通信能力。

天眼查资料显示，一飞智控（天津）科技有限公司，成立于2015年，位于天津市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本995.930725万人民币。通过天眼查大数据分析，一飞智控（天津）科技有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息107条，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员