随着人形机器人加速从实验室走向产线,其末端执行器的智能化水平正成为决定工业落地成败的关键。区别于传统机械臂,人形机器人对“手”的灵活性、安全性与环境适应性提出更高要求——既要像人类手掌般精准感知,又要具备工业级的可靠性与效率。在此背景下,WOMMER沃姆人形机器人专用电动夹爪应运而生,以电动驱动、精准力控、速度可控、机械自锁四大核心能力,为人形机器人在搬运、上下料、装配等典型工业场景中提供高性价比、高可靠性的智能抓取解决方案。
在机器人末端搬运任务中,人形机器人常需应对形状不规则、材质敏感或重量差异大的工件。WOMMER沃姆电动夹爪采用高性能伺服电机与闭环反馈系统,可实时感知接触力并动态调整夹持强度,实现从轻薄电路板到金属结构件的无损抓取。其平行二指设计确保夹持面始终对齐,重复定位精度高达±0.02mm,有效避免因偏移导致的二次校正,大幅提升作业流畅度。

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在自动化上下料环节,节拍稳定性和部署便捷性至关重要。WOMMER沃姆夹爪摒弃传统气动系统,无需空压机与复杂管路,大幅降低系统集成成本与能耗。得益于速度可控特性,用户可根据不同工况编程设定开合节奏——高速模式提升吞吐量,缓速模式保障精密物料安全,真正实现“一爪多用”。同时,轻量化机身减轻人形机器人手臂负载,延长续航时间,特别适合移动式或双臂协同作业场景。
而在精密装配应用中,如电子元器件插装、连接器对接、微型螺丝辅助拧紧等,对力与位移的协同控制极为严苛。WOMMER沃姆夹爪支持微牛级力控响应,并具备“软着陆”与过载保护功能,避免硬性碰撞损伤脆弱部件。更关键的是,其内置机械自锁机构可在断电、通信中断或紧急停止时自动锁死夹持状态,牢牢固定工件,杜绝滑落风险,为人机协作环境提供本质安全屏障。
面向未来智能制造,WOMMER沃姆坚持“高性能+高性价比”战略,产品兼容主流人形机器人及协作平台,支持Modbus、CAN、EtherNet/IP等工业协议,并开放API接口,轻松融入AI视觉引导、数字孪生与云端调度系统,助力企业低成本、高效率完成自动化升级。
选择WOMMER沃姆人形机器人电动夹爪,不仅是为机器人装上一双“聪明的手”,更是为工厂注入面向未来的柔性生产力。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司