国家知识产权局信息显示，上海金脉电子科技有限公司申请一项名为“障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121330642A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备、存储介质及产品。获取车辆行驶过程中的环境感知数据；利用目标障碍物检测模型对所述环境感知数据进行检测，得到检测结果，其中，所述目标障碍物检测模型包括交叉注意力网络、多尺度注意力网络、BEV编码器和3D占据预测网络，所述检测结果包括3D网格结构，所述3D网格结构中的每个网格单元包括占据状态和语义类别，用以表征环境中的障碍物。通过上述技术方案，利用包含交叉注意力网络、多尺度注意力网络、BEV编码器以及3D占据预测网络构建的目标障碍物检测模型对环境感知数据进行检测，能够有效识别出环境中的障碍物，有效的解决了现在的障碍物检测方法存在的检测准确率低的问题。

天眼查资料显示，上海金脉电子科技有限公司，成立于1999年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海金脉电子科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目42次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息261条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员