国家知识产权局信息显示，河南宇航慧运机器人有限公司取得一项名为“一种用于AGV机器人的移载机构”的专利，授权公告号CN223803418U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本设计涉及一种用于AGV机器人的移载机构，包括车架、麦克纳姆轮、驱动装置、传动系统及稳定装置。驱动装置由电动机、齿轮传动系统及带传动系统组成，电动机通过主动齿轮、从动齿轮、转轴驱动主动轮，主动轮通过齿形传动带带动从动轮，再经连接轴驱动麦克纳姆轮，实现多向移动。车架采用中空方形梁结构，稳定装置通过凸轮与调节螺栓提高结构刚性。麦克纳姆轮由轮体和多个倾斜滚轮组成，使设备可横向、斜向及原地旋转移动。齿形传动带采用钢丝绳或玻璃纤维增强，外覆聚氨酯或氯丁橡胶，提高耐磨性和传动稳定性。本设计结合齿轮传动与带传动，既保证高效动力传输，又能降低冲击，提高使用寿命，适用于自动化设备、AGV等领域，具有较高的实用价值。

天眼查资料显示，河南宇航慧运机器人有限公司，成立于2024年，位于新乡市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南宇航慧运机器人有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员