国家知识产权局信息显示，青智骥科技（上海）有限公司申请一项名为“一种基于空间关系推理的多模态指令解析与执行方法及系统”的专利，公开号CN121315966A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于空间关系推理的多模态指令解析与执行方法及系统，属人机交互领域。其中，该方法包括获取自然语言指令和场景图像，进行意图识别并输出意图列表，意图列表包括主要意图、目标对象和空间关系关键词；基于意图列表构建空间关系推理引擎，并输出目标位置坐标；基于意图列表和目标位置坐标进行动作规划并输出最优路径和最优动作序列，动作规划包括路径规划和动作调度；基于最优路径和最优动作序列生成控制指令；通过视觉分析评估控制指令的执行结果并进行自适应调整。本发明通过多模态融合和空间关系推理，实现多模态指令解析与执行，改善指令解析的准确性、增强环境适应性，并提升执行效率。

天眼查资料显示，青智骥科技（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，青智骥科技（上海）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条。

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作者：情报员