国家知识产权局信息显示，罗博网联（杭州）信息技术有限公司申请一项名为“基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121323676A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于参考线的矿车路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法通过改进的A*搜索算法结合参考线离散化与平滑处理，减少节点扩展数量并优化路径平滑性，同时利用双因子启发式函数和动力学约束校验确保路径安全可行，具有提高路径规划效率、减少路径波动、满足矿区特殊地形和动力学约束要求、确保矿车沿预定参考线稳定行驶的优点。

天眼查资料显示，罗博网联（杭州）信息技术有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本713.5435万人民币。通过天眼查大数据分析，罗博网联（杭州）信息技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息48条。

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作者：情报员