国家知识产权局信息显示，恒之未来（重庆）创新科技有限公司取得一项名为“姿态控制装置及机械设备”的专利，授权公告号CN223802616U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种姿态控制装置及机械设备，涉及机械装置技术领域，其中，该姿态控制装置包括第一基座、驱动装置以及第二基座，驱动装置包括关节执行器和连接组件，关节执行器包括第一输出件、第二输出件和第三输出件，连接组件包括第一连接件、第二连接件以及支撑件，第一连接件与第一输出件驱动连接，第二连接件与第二输出件驱动连接，第三输出件与第一基座驱动连接以使关节执行器在第一基座上可转动设置，支撑件设于关节执行器上，第二基座可活动的设置在该支撑件上并分别与第一连接件和第二连接件转动连接，以调节第二基座在支撑件上的姿态。第二基座具备多自由度且姿态控制装置结构简单，易于组装。

天眼查资料显示，恒之未来（重庆）创新科技有限公司，成立于2022年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本159.467961万人民币。通过天眼查大数据分析，恒之未来（重庆）创新科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息22条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员