国家知识产权局信息显示，宁波伟立机器人科技股份有限公司申请一项名为“基于机器学习的重载机器人运动轨迹方法及系统”的专利，公开号CN121315961A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于机器学习的重载机器人运动轨迹方法及系统。该方法包括采集工作场景下重载机器人的历史运动轨迹数据，数据包含关节位置序列、末端执行器位姿序列及环境障碍物分布信息；对数据预处理，提取轨迹特征并构建时空关联性矩阵，该矩阵用于表征关节运动与末端位姿的动态耦合关系；基于矩阵训练含长短期记忆网络和注意力机制的轨迹预测模型，生成关节位置与末端位姿的协同映射关系；实时获取当前任务目标位姿序列及环境约束条件，通过模型输出满足动态约束的候选轨迹集合；采用多目标优化算法筛选候选轨迹，生成最优轨迹指令并下发至执行机构。该方法适配重载机器人复杂特性与多变工况，提升轨迹适配性。

天眼查资料显示，宁波伟立机器人科技股份有限公司，成立于2003年，位于宁波市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本3500万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波伟立机器人科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息193条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员